机器人自动制孔系统

该末端执行器具有自动定位、自动压紧、自动法向调整、自动刀具润滑、防滑移、真空吸屑、自动冷却、钻铰锪一次完成等功能。　　该末端执行器可以与工业机器人进行集成，通过更换法兰匹配不同机器人。　　该末端执行器可以覆盖铝合金、钛合金、复材制孔

所属分类：

产品展示

关键词：

机器人

精度

孔径

系统

深度

实现

定位

不同

产品描述

产品参数：

○绝对定位精度：Φ1mm

○对基准定位精度：Φ0.50mm

○重复定位精度：±0.08mm

○制孔孔径：Φ2～Φ12mm

○孔径精度：IT9

○制孔深度： 3~15mm

○孔面粗糙度：RA1.6mm（GB/T1031-2009）

○孔垂直度：≤±0.5°

○同轴度：锪窝与底孔同轴度不低于0.127mm

○锪窝深度： 0-2.54mm

○锪窝深度公差：0.0508mm

○制孔方式：钻、铰、锪一次完成

○制孔速度：4-6个/min 直径≤5mm

○叠层厚度：14 mm，孔距25.4mm

○吸尘率：不低于90%

应用领域：

　　与机器人集成，形成机器人制孔系统，实现制孔操作，目前可以实现前机身及中后机身半壳装配的制孔，壁板装配制孔；

　　机器人制孔系统基础上可以配置第七轴，对制孔位置较高的部件进行制孔；

　　对不同叠层实现不同孔径的制孔；

　　具有适用未来的需求，如其他厂房的部件制孔或功能扩展（接入ERP系统）等。

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